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起重机自重G自重是指在标准配置下，整机的质量，单位为吨(t)或千克(kg)。起重量Q起重量指被起升重物的质量。可分为额定起重量、起重量、总起重量、有效起重量等。额定起重量Qn额定起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等)质量的总和。总起重量Qz总起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。

当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具高和低工作位置之间的垂直距离。跨度指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。

壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。履带起重机（履带吊）CrawlerCrane，国内一般用QUY表示。